Uređaji hidrauličkog upravljanja poljoprivrednim traktorima uglavnom imaju sljedeće metode upravljanja:
Strojni traktor za priručnik za poljoprivredu
Ručno upravljanje vrstom kalem ventila: Smjer protoka i volumen hidrauličkog ulja kontroliraju se ručnim upravljanjem ventilom za kalem, čime se kontrolira djelovanje aktuirajućih elemenata (poput cilindara i motora). Ova metoda ima jednostavnu strukturu i niske troškove, a obično se nalazi u nekim malim poljoprivrednim traktorima. Na primjer, prilikom izvođenja radova za podizanje i prebacivanje kante utovarivača, vozač kontrolira kretanje kante povlačeći odgovarajuću ručicu kliznog ventila kako bi hidraulično ulje ušlo u različite krugove ulja.
Ručni upravljač rotacijskih ventila: Ručni upravljač rotacijskih ventila mijenja stanje isključenog kruga ulja i smjer protoka ulja rotiranjem jezgre ventila. Karakterizira ga jednostavna operacija i kompaktnost, a često se koristi u hidrauličkim sustavima nekih poljoprivrednih traktora s visokim potrebama prostora. Na primjer, prilikom kontrole dizanja i spuštanja sustava ovjesa traktora, vozač može okrenuti ručku rotacijskog ventila kako bi se uređaj za ovjes povećao ili pao kako bi ispunio različite zahtjeve rada.
Hidraulička kontrola pilota poljoprivrednog traktora
Kontrola pilot ventila: Ova metoda koristi pilot ventil s malim protokom za kontrolu rada glavnog ventila. Vozač upravlja pilot ventilom za stvaranje malog upravljačkog tlaka. Taj tlak djeluje na kontrolni kraj glavnog ventila, uzrokujući da se otvara ili zatvori, kontrolirajući veliki protok hidrauličkog ulja prema pokretaču. Kontrola pilota može postići daljinski rad i ima malu radnu silu, što može smanjiti intenzitet rada vozača. Na primjer, sustav hidrauličkih ovjesa i upravljački sustav velikih poljoprivrednih traktora često prihvaćaju kontrolu pilota. Vozač treba samo lagano upravljati ručicom pilot ventila kako bi lako kontrolirao podizanje suspendiranih alatima za poljoprivredu i upravljanje traktorom.
Proporcionalna kontrola pilota: proporcionalna kontrola pilota, na temelju pilot ventila, može proporcionalno kontrolirati stupanj početnog ventila prema pomaku ili tlaku radne ručke vozača, precizno kontrolirajući brzinu kretanja i silu pokretača. Ova metoda upravljanja široko se koristi u poljoprivrednim traktorima s visokim zahtjevima za točnost rada. Na primjer, prilikom obavljanja precizne oplodnje, sjetve i drugih operacija, radna brzina i sila hidrauličnih aplikatora gnojiva, sjemena i druge opreme mogu se precizno kontrolirati proporcionalnom kontrolom pilota, osiguravajući kvalitetu rada.
Poljoprivredni traktori Elektronička kontrola
Elektro-hidraulička proporcionalna kontrola: Kroz elektronički upravljački sustav, stupanj otvaranja elektro-hidrauličkog proporcionalnog ventila kontrolira se na temelju unaprijed postavljenih parametara i informacija koje se senzori hrane, čime se precizno kontrolira protok i tlak hidrauličkog ulja i postiže precizno kontrolu nad aktivirajućim elementima. Na primjer, na nekim naprednim poljoprivrednim traktorima, elektronička upravljačka jedinica (ECU) automatski podešava radne parametre sustava navodnjavanja vođenog hidrauličkim i sustavom raspršivanja na temelju podataka o senzorima kao što su vlaga tla i uvjeti rasta usjeva, postižući precizno navodnjavanje i raspršivanje.
Računalna kontrola: Sustav upravljanja računalom može sveobuhvatno upravljati i koordinirati kontrolu više hidrauličkih sustava traktora. Može automatski optimizirati radne parametre hidrauličkog sustava u skladu s različitim načinima rada i radnim uvjetima, poboljšavajući učinkovitost rada i ekonomiju. Na primjer, u kombajnu kombajn, sustav za upravljanje računalom automatski podešava radna stanja više hidrauličkih kontrolnih komponenti, kao što su podizanje zaglavlja, brzina rotacije kotača i brzina lanca transportera na temelju čimbenika poput vrste i prinosa ubranih usjeva, postižući učinkovite i stabilne berbe.
